CT-MAS 系列選煤廠生產(chǎn)控制機(jī)器人煤質(zhì)化驗(yàn)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述

選煤廠需要在線測(cè)定煤中灰分技術(shù)都難以達(dá)到選煤生產(chǎn)控制精度要求。根據(jù)山西焦煤西山集團(tuán)東曲洗煤廠情況，洗煤廠生產(chǎn)控制需要化驗(yàn)分析灰分、全硫和全水分，分析頻次為灰分、全硫樣 7-10 個(gè)樣 / 小時(shí)，全水 3 個(gè)樣 / 小時(shí)。根據(jù)上述要求，為東曲選煤廠設(shè)計(jì)了機(jī)器人化驗(yàn)，采取馬弗爐檢測(cè)灰分、采取紫外測(cè)硫儀檢測(cè)硫含量，采取烘箱檢測(cè)全水。2021 年 12 月安裝以來，一直穩(wěn)定運(yùn)行，達(dá)到了預(yù)期目的，為選煤廠生產(chǎn)控制探索成功了一個(gè)新方法。

二、技術(shù)特點(diǎn)

測(cè)定結(jié)果準(zhǔn)確、速度快、無人化，一套機(jī)器人化驗(yàn)，可控制 2-4 條生產(chǎn)線。采取專利機(jī)械臂倒掛式整體布置方案，把導(dǎo)軌吊在空中，機(jī)械臂安裝在導(dǎo)軌上，不僅擴(kuò)大機(jī)械臂活動(dòng)空間，專機(jī)少，潛在故障低，儀器維護(hù)、維修方便，可保證該系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定使用。采取專利微量下料技術(shù)，無需開蓋，避免樣品在稱量過程中吸收水分，更能保證測(cè)定結(jié)果準(zhǔn)確、可靠。配套專利紫外測(cè)硫儀，無需配制電解液、無需干燥劑，測(cè)定精度高，更好地保證實(shí)現(xiàn)無人化驗(yàn)。配套富氧燃燒技術(shù)，可將灰化時(shí)間縮短到 15min 之內(nèi)。具有完整機(jī)器人化驗(yàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，避免后期專利糾紛。

三、技術(shù)參數(shù)